探秘中国机器人技术领先上市公司谁才是行业“隐形冠军”？

  家人们，现在科技发展得那叫一个快，机器人技术已成了衡量一个国家科学技术实力和创造新兴事物的能力的重要指标，对全球的产业格局还有经济走向影响可大啦。在工业制造里，机器人能搞自动化生产；医疗健康行业，它能辅助精准手术；物流配送中，有智能仓储和无人运输；日常生活里，还能智能陪伴、提供服务。机器人到处都有，正飞速改变着我们的生活和工作方式呢。

  随着 “中国制造 2025” 这些国家战略不断推进，咱们国家的机器人产业迎来了超好的发展机会。好多国内上市公司在机器人研发技术和应用这块一直努力钻研，不断取得大突破，慢慢在全球崭露头角。今天，就带大家一起走进这些走在行业前沿的上市公司，看看它们的创新秘诀和独特优势到底是啥。

  机器人的诞生，堪称人类科技发展史上的关键里程碑。1959 年，美国人英格伯格（Engelberger）和德沃尔（Devol）制造出世界上首台工业机器人，这一标志性事件拉开了机器人时代的序幕，使机器人从科幻作品走进现实世界，开启了在各行业的探索与应用进程。此后，随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、机器视觉、传感技术等前沿科技的迅猛发展，机器人的智能化程度逐步的提升，应用领域持续拓展。

  我国机器人技术起步于 20 世纪 70 年代初期。彼时，全球科学技术快速的提升，工业机器人在日本等国家的应用掀起高潮，我国在这样的时代背景下踏上了自主研制工业机器人的道路。经过多年努力，在 “七五” 期间，我国成功完成示教再现式工业机器人成套技术的研发，研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人，迈出了坚实的第一步。1986 年，国家高技术探讨研究发展计划（863 计划）的实施，为我国机器人技术的发展注入强大动力。智能机器人主题紧密跟踪世界前沿，取得了一系列引人注目的科研成果，特种机器人的成功研制进一步拓宽了我国机器人技术的应用领域。

  进入 90 年代，我们国家的国民经济加快速度进行发展，经济体制改革不断深入，为机器人产业带来新的发展契机。点焊、弧焊、装配、喷漆等各类用途的工业机器人相继问世，并实施了一批机器人应用工程，形成多个机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了坚实基础。

  步入 21 世纪，特别是 “中国制造 2025” 战略提出后，我国机器人产业迎来爆发式增长。在政策支持、市场需求和技术创新的多重驱动下，机器人在工业制造、物流、医疗、服务等领域的应用日益广泛。在工业制造领域，机器人能够 24 小时不间断作业，精准完成各类复杂任务，大幅度的提高生产效率与产品质量，降低生产所带来的成本；在物流行业，搬运机器人、仓储机器人的应用实现了货物的高效搬运与存储，提高了物流配送的速度与准确性；在医疗领域，手术机器人能够辅助医生开展高精度手术，降低手术风险，提高手术成功率；在服务领域，智能客服机器人、餐饮服务机器人等的出现，为人们的生活带来极大便利。机器人技术的发展，不仅推动各行业的转型升级，也深刻改变人们的生活方式，成为推动经济社会持续健康发展的重要力量。

  埃斯顿于 1993 年在南京正式成立，自成立伊始，便秉持着对自动化领域的坚定信念与战略规划，开启了在自动化领域的发展历史。成立初期，埃斯顿专注于交流伺服系统的研发工作，通过持续的技术攻坚与资源投入，于 2001 年成功推出首台伺服驱动器。这一成果不仅标志着埃斯顿在核心部件研发生产层面取得了重大突破，更使其在工业自动化领域初步崭露头角。此后，埃斯顿逐步拓展产业链布局，不断丰富产品类型，积极向工业机器人领域进军。2010 年，埃斯顿推出首台工业机器人，并获得中国国家科技部 863 计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持，这一举措预示着埃斯顿正式进军工业机器人领域，开启了全新的发展篇章。

  2015 年 3 月 20 日，埃斯顿在深圳证券交易所成功上市，股票代码为 002747。截至 2024 年 11 月，其最新股价为 21.72 元，总市值达到 118.54 亿元 ，当日成交量为 1323.14 万股，成交额达 2.86 亿元。上市这一重要里程碑为公司注入了充足的资金，使其得以在研发技术、市场拓展、产能提升等方面加大资源投入力度，有力地推动了公司的发展进程。上市后，埃斯顿实施大规模海外并购战略，通过收购英国 Trio、德国 Cloos、德国 M.A.i. 等公司，获取了海外先进的技术、品牌及市场渠道，加强完善了自身产业链布局，明显提升了在全球市场的竞争力。

  目前，埃斯顿已发展成为中国高端自动化核心部件、运动控制管理系统、工业机器人和智能制造系统的重要供应商与服务商，业务覆盖从自动化核心部件及运动控制管理系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，在国内外市场均具备较高的知名度与影响力。

  在技术研发方面，埃斯顿成果卓著。其拥有全系列交流伺服系统，技术性能达到国际领先水平，能够为工业机器人提供精准、稳定的动力支持。此外，埃斯顿与华为开展深度合作，共同打造新一代高速、稳定的工业网络解决方案，将 PLC、伺服系统、先进视觉技术及机器人技术进行深层次地融合，并借助高性能 TSN（时间敏感网络）交换机实现无缝连接，构建起集高精、稳定、智能于一体的新一代工业网络架构。这一合作不仅彰显了双方在人机一体化智能系统技术方面的实力，更为未来智能制造生态的构建提供了重要参考，推动机器人从 “自动化” 迈向 “智能化”。

  在应用领域，埃斯顿的工业机器人大范围的应用于新能源、光伏、3C、汽车等多个行业。在新能源汽车制造领域，埃斯顿的工业机器人能够高效完成汽车零部件的焊接、搬运、装配等任务，助力企业提升生产效率与产品质量；在光伏产业中，埃斯顿的光伏排版工业机器人凭借高精度、高速度的特性，大幅度提高光伏组件的生产效率，降低生产所带来的成本。凭借在工业机器人领域的出色表现与技术创新，埃斯顿获得多项荣誉与认可，入选 “2020 年中国最具创新力企业榜”，获得工业与信息化部认定的国家级专精特新 “小巨人” 企业称号等。

  新松机器人自动化股份有限公司成立于 2000 年，隶属于中国科学院，股票代码为 300024，是一家以机器人技术为核心，专注于数字化智能制造装备的高科技上市企业。作为国家机器人产业化基地，新松机器人依托中科院强大的科研实力和人才储备，在机器人研发技术方面始终处于行业领先地位。

  截至 2024 年，新松机器人拥有完整的机器人产品线 整体解决方案。其产品线涵盖工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人五大类 80 余种机器人产品。其中，工业机器人重复定位精度可达 ±0.05mm，负载范围从 3kg 到 500kg，具备智能感知、智能认知、自主决策、自控执行等功能，能够很好的满足不同行业的复杂生产需求；洁净机器人是国内唯一的产品和解决方案供应商，打破了日本、韩国、欧美等发达国家在该领域的长期垄断局面，大量替代进口，洁净度可达到 ISO 3 级标准；移动机器人占据国内汽车市场、电力市场份额 90% 以上，产品批量出口国外，最高运行速度可达 2m/s，定位精度可达 ±5mm。

  在工业 4.0 整体解决方案方面，新松机器人以智能装备、数字化信息系统及物料配送系统为基础，以高效节能、绿色环保为理念，依托物联网、云计算、大数据等相关技术，实现产品从设计到制造全生命周期的数字化和智能化，帮助企业降低成本，提升智能制造水平。新松机器人的产品和解决方案已广泛应用于汽车、电子、物流、医疗、航空航天等众多行业。在汽车制造领域，新松工业机器人能够实现汽车零部件的自动化焊接、装配等工艺，帮助企业将生产效率提高 30% 以上，产品不良率降低 20%；在电子制造行业，新松的机器人可以完成电子产品的精密组装、检测等任务，确保产品的高精度和稳定性，生产效率比人工提高 40%，检测精度可达 ±0.01mm。

  新松机器人在国际市场上也表现优异，产品累计出口 40 多个国家和地区，为 3000 余家国际企业提供产业升级服务。凭借其领先的技术和优质的产品，新松机器人在国际机器人市场上赢得了良好的声誉，成为中国机器人产业走向世界的一张亮丽名片。

  绿的谐波（股票代码：688017）在谐波减速器领域占据着极为重要的地位，是国内谐波减速器市场的绝对龙头企业 。自公司成立以来，始终聚焦于谐波减速器的研发、生产和销售，凭借强大的自主研发能力和卓越的技术创新，成功打破了日本哈默纳科在该领域的长期技术垄断 。

  绿的谐波自主研发出了 “P 型齿” 结构和新一代三次谐波传动技术，使其谐波减速器在关键性能指标上达到了国际领先水平 。其传动误差能够控制在小于 10 弧秒的高精度范围，产品寿命更是超过 1 万小时，在启动转矩等部分性能方面，甚至超越了行业巨头哈默纳科 。此外，绿的谐波具备全产业链覆盖能力，从原材料的精心选型，到精密加工，再到整机装配，实现了全产业链的自主可控 。这不仅保障了产品的高质量，使其能够对每一个生产环节进行严格的质量监控，还为公司带来了成本优势，通过优化生产流程和资源配置，降低了生产成本 。

  绿的谐波在研发方面一直保持着高额的投入，研发费用率始终保持在 10% 左右，研发人员占公司总人数的比例超过 12% 。持续的高投入带来了丰硕的成果，公司技术迭代速度快，拥有国内外专利共计 133 项，其中发明专利 17 项 。这些专利技术不仅是公司技术实力的体现，也为公司在市场竞争中提供了坚实的技术壁垒 。

  在市场份额方面，截至 [最新统计时间]，绿的谐波在国内谐波减速器市场的市占率达到了 [X]%，在工业机器人领域的市占率更是超过 [X]% 。其产品还成功进入了 Universal Robots（协作机器人龙头）、Kollmorgen（电机巨头）等国际知名企业的供应链体系，并成为特斯拉人形机器人的潜在供应商 。随着市场需求的不断增长，绿的谐波积极进行产能扩张，2023 年募投项目顺利达产，年产能达到了 59 万台，同时还规划新建 100 万台新一代减速器产能 。在财务数据方面，[列举最新财务关键数据，如营收、净利润等]，展现出公司良好的经营态势与发展潜力。

  汇川技术（股票代码：300124）在工业自动化控制与驱动技术领域拥有深厚的技术积淀和强大的竞争优势，是国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，在工业自动化产品领域占据领军地位。截至 2024 年 11 月，公司市值超 1700 亿元，营收保持稳健增长态势，在 2024 年前三季度实现营收 245.5 亿元，同比增长 18.76% 。公司自成立以来，始终专注于工业自动化领域的技术研发和产品创新，凭借卓越的技术实力和优质的产品，赢得了市场的广泛认可和客户的高度信赖 。

  在机器人领域，汇川技术的产品同样表现突出，具备强大的竞争力 。公司的机器人产品涵盖了工业机器人、协作机器人等多个品类，能够为不同行业的客户提供定制化的机器人解决方案 。汇川技术在电机、驱动、执行器模组等核心技术方面具有显著优势，产品性能和质量较高，为机器人提供动力和控制解决方案，是机器人产业链中的重要供应商 。其电机具备高效节能的优势，能够在为机器人提供强大动力的同时，降低能源消耗，延长机器人的续航时间，大大拓展了机器人的应用场景 。

  此外，汇川技术还积极拓展业务领域，为新能源汽车行业提供电机控制器、车载电源等关键零部件和系统解决方案 。在新能源汽车领域，汇川技术凭借其在工业自动化领域积累的技术优势和研发经验，迅速在新能源汽车核心部件市场占据了一席之地 。汇川技术的产品广泛应用于新能源汽车、交通运输、机器人、工业自动化等众多领域，为各行业的智能化、自动化发展提供了有力支持 。凭借其卓越的技术实力和市场表现，汇川技术在行业内树立了良好的品牌形象，成为工业自动化与机器人领域的领军企业之一 。未来，汇川技术将继续加大研发投入，不断创新，为推动各行业的智能化转型贡献更多的力量 。

  在机器人技术的核心领域，这些领先上市公司展现出强劲的技术创新实力，在减速器、控制器、伺服系统等关键技术层面实现诸多突破。

  减速器作为机器人的核心部件之一，对机器人的运动精度和负载能力起着举足轻重的作用。绿的谐波在谐波减速器领域实现技术突破，打破了国外企业的长期垄断。其自主研发的 “P 型齿” 结构和新一代三次谐波传动技术，让谐波减速器性能达到国际领先水准。这种技术创新，不仅增强了公司产品的竞争力，还为国内机器人产业发展提供关键支撑，降低国内机器人企业的生产成本，提升产品性能，助力机器人在更多领域得以应用。

  控制器堪称机器人的 “大脑”，负责指挥机器人的各项动作与任务执行。新时达在工业机器人控制系统开发方面成果斐然，其控制系统具备高精度、高稳定性和高可靠性等特性，能够满足多种行业复杂的生产需求。同时，新时达与华为在多个项目展开合作，特别是在智能工厂和智能制造领域。借助与华为的合作，新时达能充分利用华为在通信技术、云计算、大数据等方面的优势，进一步提升其控制器的智能化水平与互联互通能力，为客户提供更先进的智能制造解决方案。

  伺服系统是机器人的 “动力源” 和 “神经系统”，直接关乎机器人的运动性能和响应速度。埃斯顿拥有全系列交流伺服系统，技术性能达国际先进水平，能为工业机器人提供精准、稳定的动力支持。汇川技术在电机、驱动、执行器模组等核心技术上具备优势，其电机高效节能，在为机器人提供强大动力的同时，降低能源消耗，延长机器人续航时间。此外，埃斯顿与华为合作打造新一代工业网络解决方案，将 PLC、伺服系统、先进视觉技术及机器人技术深度融合，并通过高性能 TSN（时间敏感网络）交换机实现无缝连接，构建起集高精、稳定、智能于一体的新一代工业网络架构。这一合作彰显了双方在智能制造技术方面的实力，为未来智能制造生态构建提供重要参考，推动机器人实现从 “自动化” 向 “智能化” 的跨越。

  这些上市公司在核心技术上的创新与突破，既提升了自身产品性能和竞争力，也推动了整个机器人行业的技术进步与产业升级。通过持续加大研发投入，强化技术创新，这些企业在全球机器人市场站稳脚跟，为中国机器人产业发展树立榜样。

  从市场表现分析，在机器人技术领域处于领先地位的上市公司呈现出强劲的发展态势。以埃斯顿为例，2024 年前三季度，其实现营业收入 35.53 亿元，同比增长 3.14%；归属于上市公司股东的净利润为 1.16 亿元，同比增长 30.57%。在工业机器人市场占有率方面，埃斯顿在国内排名第二，仅次于日本发那科，充分体现了其在行业内的强大竞争实力。

  新松机器人同样成绩斐然，2024 年上半年，实现营业收入 10.68 亿元，同比增长 10.59%。其产品大范围的应用于汽车、电子、物流、医疗、航空航天等多个行业，为 3000 余家国际公司可以提供产业升级服务，产品累计出口至 40 多个国家和地区。

  绿的谐波在谐波减速器市场占据重要地位，2024 年上半年，公司实现营业收入 5.44 亿元，同比增长 34.47%；归属于上市公司股东的净利润为 2.38 亿元，同比增长 40.42%。在国内谐波减速器市场的占有率达到 26%，在工业机器人领域的占有率更是超过 60%。

  汇川技术的市场表现亦十分突出，2020 年至 2023 年，公司营业收入从 115.11 亿元增长至 304.20 亿元，四年间大幅增长 164%；2023 年净利润达到 47.42 亿元。在工业机器人市场份额方面，汇川工业机器人在国内市场占比 5.2%，排名第七位，其中 SCARA 机器人在国内市场份额为 17%，在内资品牌中排名第一。

  随着科技的持续进步和市场需求的一直增长，机器人市场展现出巨大的发展潜力。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2024 全球机器人》报告，2023 年，全球工业机器人年安装量虽同比下降 2%，但截至该年，全球工业机器人在役数量仍达到 428 万台。其中，亚洲是全球工业机器人最大的市场，2023 年，全球新安装工业机器人中有 72% 位于亚洲 / 澳大利亚，而中国是最大的安装国，2023 年新装工业机器人占全球新装量比重达 51%。服务机器人市场同样需求持续增长，2023 年全球消费服务机器人销量同比增长 1%，专业服务机器人销量首次超过 20 万台。

  从长远视角来看，这些公司有望在机器人市场持续保持领先地位。随着人工智能、物联网、大数据等新兴技术与机器人技术的深度融合，机器人的智能化水平将不断提升，应用领域也将进一步拓展。在工业制造领域，机器人将实现更高精度、更高效率的生产，助力企业提升竞争力；在医疗领域，手术机器人、康复机器人等将为患者提供更精准、更个性化的医疗服务；在服务领域，智能客服机器人、餐饮服务机器人、家庭服务机器人等将为人们的生活带来更多便利。

  然而，机器人行业的发展也面临一些挑战。在核心技术方面，尽管我国在机器人研发技术上取得了显著进展，但在高端芯片、人工智能算法等关键技术上仍存在短板，部分核心零部件仍依赖进口，这在一定程度上制约了我国机器人产业的自主可控发展。人才短缺问题也较为严峻，机器人领域需要跨学科的复合型人才，既懂机器人技术又懂人工智能算法的专业人才供不应求，这对企业的技术创新和发展形成了一定阻碍。此外，行业标准的不统一，导致不同企业生产的机器人在接口、数据格式、安全规范等方面存在差异，给机器人之间的互联互通以及与其他智能设备的协同工作带来了困难。

  通过对埃斯顿、机器人（新松机器人）、绿的谐波、汇川技术等在机器人技术领域处于领先地位的上市公司进行盘点分析可知，这些企业于技术创新、市场拓展以及产业链布局等方面，均展现出强劲实力与独特优势。

  在技术创新层面，它们敢于突破，于机器人核心技术领域斩获诸多关键成果，打破了国外技术垄断的局面，有效提升了我国机器人产业的自主可控能力。从市场拓展角度来看，它们积极在国内外市场进行布局，产品大范围的应用于多个行业，获得了良好的市场口碑以及较高的市场份额。就产业链布局而言，这些企业持续完善自身产业链，强化与上下游企业的合作，进而形成了协同发展的良好态势。

  展望未来，我国机器人技术的发展前景极为广阔。随着人工智能、物联网、大数据等新兴技术的不断演进，机器人将朝着智能化、个性化、多元化的方向深入发展。在工业领域，机器人将逐步提升生产效率与产品质量，有力推动制造业的转型升级；在服务领域，机器人能够为人们提供更为便捷、高效的生活服务，以满足人们日益增长的美好生活需求；在医疗、教育、农业等领域，机器人也将发挥愈发重要的作用。

  与此同时，我们必须清醒地认识到，我国机器人产业在发展进程中依然面临一些挑战，诸如核心技术瓶颈、人才短缺、行业标准不统一等问题。这就需要政府、企业、科研机构等各方协同合作，加大研发投入力度，加强人才教育培训工作，完善行业标准体系，以此推动我们国家机器人产业持续、健康发展。

  机器人技术的发展是时代发展的必然趋势，亦是我国实现科技强国和制造强国目标的重要支撑。期望广大读者能够持续关注机器人行业的发展动态，共同见证我国机器人产业在全球舞台上大放异彩。更加耀眼的光芒 。

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