步进电机驱动器--MA860H说明书

  BQS2-MA860H型步进伺服驱动器使用说明书１、概述本公司是长期从事机电一体化微电脑控制和步进电动机驱动器等产品研制和生产的专业公司。

  BQS2-MA860H型步进伺服驱动器是本公司在BQS2-860Ma的基础上精心研制的升级产品。

  BQS2-MA860H和同种类型的产品相比具有多细分、高转矩、高可靠、低谐振、低噪音、运行平稳、控制简单、维护方便等特点。

  可广泛应用于雕刻机、打标机、贴标机、绣花机、花样机、切字机、焊接机、切割机、绘图仪、微型机床、机器人等各种小型精密自动化设备。

  ２、面板及端口说明２.1 指示灯：(PWR)电源指示灯(绿色)(ALARM)故障指示灯(红色)２.2 输入信号接口：DIR-/CCW- 方向电平／反转步进脉冲信号负端DIR+/CCW+ 方向电平／反转步进脉冲信号正端PUL-/CW- 步进脉冲／正转步进脉冲信号负端PUL+/CW+ 步进脉冲／正转步进脉冲信号正端ENA- 使能电平信号负端ENA+ 使能电平信号正端２.3 拨位开关设定：第1 2 3 3位设定输出电流值第4 1位设定锁定电流值第5 1位设定单、双脉冲第6 7 8 9 10 4位设定电机步距角２.４电机输出接口：A+、A-、B+、B- 电机信号接出端２.５电源输入接口：AC80V 隔离供电接入端３、主要性能３.１供电电源：市电经隔离变压器降压提供AC24～80V、50～60Hz，功率不小于120W。

  ３.３驱动电流：八种电流设3位拨位开关（峰值电流）选择：拨位／１２３电流值适配电机０００ 2.40A００１ 3.08A０１０ 3.77A０１１ 4.45A１００ 5.14A１０１ 5.83A１１０ 6.52A１１１7.20A３.４半流或满流锁定设１位拨位开关选择：拨位／４锁定电流０满流１半流３.５单、双脉冲控制方式设１位拨位开关选择：拨位／５脉冲方式０双脉冲１单脉冲３.６二十四种细分设5位拨位开关选择：拨位／６７８９10 步数／转步距角０００００４０００.９００００１８０００.４５０００１０１６０００.２２５０００１１３２０００.１１２５００１００６４０００.０５６２５.０２８１２５.０１４０６２５.００７０３１２５０１０００１００００.３６０１００１２００００.１８０１０１０４００００.０９０１０１１５００００.０７２０１１００８００００.０４５.０３６.０１８.００９１００００６０００.６１０００１１２０００.３１００１０１８０００.２１００１１３６０００.１１０１００７２０００.０５.０３.０２.０１３.７过流保护：实时检测到过流信号时，驱动器软硬件均保护。

  D M860型两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。

  此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，就没有振动和噪音。

  主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流24～80V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能5 十四档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机信号输人端子8 高启动转速，高速力矩大二、控制信号接口图1是驱动器的接线、控制信号定义PUL/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PUL/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENBL+：脱机使能复位信号输入正端ENBL-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

  当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

  现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图1. 输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出图2. 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。

  工定制：否品牌：雷赛型号：DMA860H功率：0.5（KW）标称电压：18-80（V）产品认证：ISO9001,CE,UL,RoHS质量认证速度响应频率：400（KHz）适用电机：57 86 110二相步进电机产品的优点：高稳定，低噪音，减少电机发热驱动器：57 86 110步进电机驱动器应用场景范围：雕刻机、机床改造，自动装配设备等•主要特征•DMA860H产品概括DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够很好的满足大多数场合的应用需要。

  由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

  驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不一样电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

  主要应用领域适合各种大中型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数字控制机床、自动装配设备等。

  输出电流设定由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。

  一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。

  脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

  信号接口PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。

  电机接口A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。

  电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为48－75VAC，电源功率大于500W。

  工定制：否品牌：雷赛型号：DMA860H功率：0.5（KW）标称电压：18-80（V）产品认证：ISO9001,CE,UL,RoHS质量认证速度响应频率：400（KHz）适用电机：57 86 110二相步进电机产品的优点：高稳定，低噪音，减少电机发热驱动器：57 86 110步进电机驱动器应用场景范围：雕刻机、机床改造，自动装配设备等∙主要特征∙DMA860H产品概括DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够很好的满足大多数场合的应用需要。

  由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

  驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不一样电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

  主要应用领域适合各种大中型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数字控制机床、自动装配设备等。

  驱动器功能说明参数设定DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。

  如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)来控制，从而控制电机转轴的位置和速度。

  工定制：否品牌：雷赛型号：DMA860H功率：0.5（KW）标称电压：18-80（V）产品认证：ISO9001,CE,UL,RoH S质量认证速度响应频率：400（KHz）适用电机：57 86110二相步进电机产品的优点：高稳定，低噪音，减少电机发热驱动器：57 86 110步进电机驱动器应用场景范围：雕刻机、机床改造，自动装配设备等∙主要特征∙DMA860H产品概括DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够很好的满足大多数场合的应用需要。

  由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

  驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不一样电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

  主要应用领域适合各种大中型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数字控制机床、自动装配设备等。

  驱动器功能说明驱动器功能操作说明微步细分数设定由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。

  输出电流设定由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。

  off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。

  一般用途中应将 SW4 设成 off ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。

  脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

  信号接口PUL ＋和 PUL －为控制脉冲信号正端和负端；DIR ＋和DIR －为方向信号正端和负端；ENA ＋和 ENA －为使能信号的正端和负端。

  电机接口A ＋和 A －接步进电机A 相绕组的正负端；B ＋和B －接步进电机B 相绕组的正负端。

  MA860H（低成本7.2Ａ，80ＶAC）256细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司MA860H步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请谨慎保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全需要注意的几点本产品为交直流电源供电。

  此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

  一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达110VDC，80VAC⏹输出电流峰值可达7.2A(均值6Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.0A~7.2Ａ。

  ⏹输出电流设定方便⏹细分精度2,4,6,8,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数字控制机床、拿放装置等。

  二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 MA860H最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 2.6 - 7.2(均值6A) A 输入电源电压 24 60-100 150（含纹波） VDC 18 55-80 100（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽可能的避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境和温度0℃-+50℃ 最高工作时候的温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约500克2.3 机械安装图 单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线：弱电接线：强电接口描述* 交流电输入时按照直流电压的1/1.4来选择电压临界值3.3输入接口描述MA860H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。

  深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DMA860H数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线.应用中普遍的问题和处理方法 (12)2.用户普遍的问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DMA860H数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DMA860H是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户都能够设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够很好的满足大多数场合的应用需要。

  由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

  谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先断电，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先断电，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时有几率存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

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  微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A ，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A ；具有半流，过压、过流等保护电路。

  参数设定 MA860H 采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。

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