86步进伺服电机驱动器ICAN步进伺服电机

  SS86步进伺服电机驱动器是东莞市一能机电技能有限公司全新推出的SS混合伺服系列新产品,选用职业最新的Cotex-M4ARM核处理器,主频高达80MHz,使得驱动器对外部呼应频率最高可达500KHz,用以适配86步进伺服电机,从而使电机具有高精度,快呼应,不失步,中止时肯定停止等优秀特性,是当时业界同种类型的产品中特性体现极端优异的一款产品。

  ◆电机最高空载作业速度达4000转◆电机呼应频率最高达500KHZ以上◆输出电流最高达7A◆细分高达25600

  ◆输入电压最高75VDC◆双脉冲及脉冲加方向形式切换◆报警复位功用◆脉冲,方向,使能兼容5-24V输入◆丰厚的报警及工作显现信号◆失步报警输出功用

  冷却方法天然冷却或强制风冷境及参数场合尽或许的防止粉尘、油雾及腐蚀性气体境温度,20℃—+40℃高作业时分的温度80℃度40—90%RH9,不能结露和有水珠,动59m/s2Max存温度-20℃—+50℃量约610克

  三、SS86闭环步进电机驱动器接口和接线闭环步进电机驱动器接口与接线步进伺服电机驱动器运用手册Version20

  CN1阐明+直流电源接入正极,电压规模,24-75VDC,-直流电源接入负极

  CN2阐明+闭环步进电机绕组A的正向驱动输进口-闭环步进电机绕组A的负向驱动输进口+闭环步进电机绕组B的正向驱动输进口-闭环步进电机绕组B的负向驱动输进口CN3功用阐明GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口5V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口NC未运用NC未运用B-编码器B-输进口B+编码器B+输进口A-编码器A-输进口A+编码器A+输进口

  电机初始滚动方向经过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转,OFF:电机顺时针旋转(出厂默许,

  电机顺时针旋转,当电机顺时针工作时,驱动器LED指示灯依照绿-黄-红-蓝-绿循环闪耀。

  电机逆时针旋转,当电机逆时针工作时,驱动器LED指示灯依照绿-蓝-红-黄-绿循环闪耀。

  单/双脉冲输入方法经过SW6进行设定。ON:双脉冲输入,OFF:脉冲+方向输入,出厂默许,

  双脉冲输入,从PUL/CW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有用,电机正转一个步长。从DIR/CWW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有用,电机回转一个步长。

  脉冲+方向,从PUL端输入脉冲信号,脉冲上升沿有用,电机工作一个步长。从DIR端输入脉冲信号。高电平正转,低电转。,假如参加滑润滤波之后,主张换向时刻为4ms。,

  当报警维护功用发动时,请必须扫除引起报警维护功用的原因,确保安全之后再从头再发动驱动器触摸报警维护。

  注意事项,制止在驱动未与电机衔接的状况下接通电源,或许将电源的正负极反接,不然将会形成驱动器报警或损坏。

  电机处于运作时的状况时,INPOS输出为高电平信号。当方位运动完结,INPOS输出为低电平信号。

  现象或许问题解决办法机不转电源灯不亮查看供电电路,正常供电机轴确定脉冲信息号弱,信号电流加大至7-16MA分太小恰当添加细分流设定是否太小恰当添加电活动器已维护从头上电能信号为低此信号拉高或不接操控信号不反响 未上电机转向过错 电机线接错 恣意交流电机同一相的两根线,例如A+、-交流接线方位,机线有断路 查看并接对警指示灯亮 电机线接错 查看接线压过高或过低 查看电源机或驱动器损坏 替换电机或驱动器置禁绝 信号受搅扰 扫除搅扰蔽地未接或未接好 牢靠接地机线有断路 查看并接对分过错 设对细分流偏小 加大电流机加快时堵转 加快时刻太小 加快时刻加长机扭矩太小 选大扭矩电机压偏低或电流太小 恰当进步电压或电流

  如呈现其它问题请与本公司运用工程师联络,电话, ****-*******8

  东莞市一能机电技能有限公司对该产品的元器材和出产的悉数进程进行严格管理,从发货日起为客户供给一年的质保。在

  2、 随货邻近寄书面阐明,阐明返修驱动器的毛病现象,毛病产生时所运用的电压、电流和运用环境等状况,联络人姓

  本产品的保修规模只限于产品器材遭受损坏的状况,不包括客户提出的功能改变或功能提高要求。

  本公司不确保该产品最适合客户的详细用处,是否适用将由客户根据本身的运用条件和运用环境等,经过试验得出结论。

  本公司不主张将此产品用于临床医疗用处,如在该职业运用本司产品,请先与本司出售服务人员取得联络。

  邮递地址,东莞市万江区新和工业区瑞联复兴工业园B栋4楼, 邮编, 523000