用了这么久的步进电机关于步进电机驱动器的“细分”还不懂吗？

  电机的步距角表示控制管理系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，也能这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角。通常用s表示。常见的有3/1.5，1.5/0.75,3.6/1.8。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的，步距角为15。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制管理系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。如电机给出的值为 7.5/15（表示半步工作时为7.5、整步工作时为15），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它并不全是电机实际在做的工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

  简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从下表能够准确的看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制管理系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18 ，这就是细分的基本概念。更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。某电机有50个齿，如果运行拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360÷8000＝0.045。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制管理系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如某电机给出的值为0.9/1.8（表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它并不全是电机实际在做的工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速和定位的目的。